IRSO400A
開(kāi)關(guān)室操作機器人
開(kāi)關(guān)室操作機器人主要應用于變電站開(kāi)關(guān)室等環(huán)境,完成開(kāi)關(guān)柜的應急分閘操作及常規倒閘操作任務(wù)。具備自主導航、末端作業(yè)工具精準定位、設備狀態(tài)智能識別、自主緊急分閘、轉換旋鈕開(kāi)關(guān)、按鍵操作、地刀、手車(chē)搖進(jìn)搖出等功能,能夠替代或輔助人工操作任務(wù),大大減少工作人員的工作負擔,縮短故障處理時(shí)間,保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全,減少電力事故的發(fā)生。
SHENGHAO
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多傳感融合導航-1.svg)
通過(guò)多傳感器技術(shù)手段獲得位置,方向以及環(huán)境信息,用信息融合算法處理,并建立環(huán)境模型,實(shí)現自主規劃的路徑。
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數字化邊緣計算
機器人具備本地計算、數據緩存等功能,可以實(shí)現設備在本地進(jìn)行數據處理分析。
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多功能作業(yè)工具工具-1.svg)
六自由機械臂末端搭載多功能作業(yè)工具,采用模塊化設計,可靈活便捷化更換。
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3D視覺(jué)識別系統識別系統-1.svg)
基于立體視覺(jué)的高精度自動(dòng)目標定位和位姿估計,并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開(kāi)關(guān)柜上精準找到操作位置。
主要功能
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開(kāi)關(guān)柜倒閘操作
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緊急分閘
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保護裝置面板操作
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地刀操作
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巡檢功能
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安全防護功能
技術(shù)參數
尺寸
1050mm×600mm×1500mm
重量
165kg
操作高度
600~2000mm
導航方式
激光無(wú)軌導航
續航時(shí)間
>5h
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服務(wù)支持
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